أنشئ المعهد في العام 2006م لتحقيق الأهداف الآتية : بناء جسور التواصل مع الجهات ذات الصلة داخليا وخارجيا من أجل تبادل الخبرات وتطوير الكفاءات و ترجمة الأعمال النادرة من وإلى اللغة العربية والإنجليزية والفرنسية والإهتمام باللغات الأفريقية والمحلية وتشجيع وترقية البحث العلمي في شؤون أفريقيا وقضاياها و توفير فرص الدراسة فوق الجامعية في مجال الدراسات الأفريقية بغرض إعداد الكفاءات والخبرات في هذا المجال ومنح الإجازة العلمية و جمع وتحقيق المخطوطات والوثائق الخاصة بدارفور والسودان وأفريقيا.